导读:当石料生产线含间隙的运动副处两零件有接触时，将引起约束条件的变化，增加力约束，破碎机的动力学方程可表示为Mq Kq φqλ=Q F'φq(q,t)=0式中，F'为接触力。
在石料生产线中的破碎机含间隙的运动副处两零件没有接触时，ADAMS中其动力学方程可表示为Mq Kq φqλ=Qφq(q,t)=0式中，M和K分别为破碎机系统的广义质量矩阵、广义刚度矩阵；q为系统位置向量；φ和φq分别为约束方程、约束方程的雅可比矩阵；λ为拉格朗日乘子；Q为广义力矩阵。
当石料生产线含间隙的运动副处两零件有接触时，将引起约束条件的变化，增加力约束，破碎机的动力学方程可表示为Mq Kq φqλ=Q F'φq(q,t)=0式中，F'为接触力。
在ADAMS中，零件间接触力用Contact工具来定义。
Contact对碰撞力的计算可采用Restitution或Impact类型，即动量平衡法，等效弹簧阻尼模型。
通常，接触碰撞采用等敢弹簧阻尼模型，它将接触模型简化成一个弹簧阻尼系统；弹簧接触力根据}№接触理沧来计算，同时．用阻尼器模拟接触过程中的能量损失。
用等效弹簧阻尼模型来计算石料生产线的接触碰撞力，其接触力广义形式为Fn=Fk Fd=knδm C(δ)δ'式中，Fn是接触点处的法向接触力；Kn是等效接触刚度；δ是接触点法向穿透谦度；δ'是接触点处法向相对速度；C(δ)是与δ有关的阻尼因子；m为非线性弹性力幂指数。
ADAMS中Impact类型的接触力计算公式为Fn=kδ step(δ,0,0,dmax,Cmax)dδ/dt式中，k为刚度系数；δ为碰撞的两物体间的穿透深度；e为正实数．代表力的指数；Cmax为大阻尼系数；dmax为使用Cmax计算出来的穿透边界的深度。
石料生产线厂家将间隙处的切向摩擦力可采用Coulomb摩擦模型来计算Ft=-μdFnsgn(ν)ν(q,q',t)≠0式中，sgn(ν)为符号函数；ν(q,q',t)≠0为接触点的相对滑移速度；μd为滑动摩擦系数。
（来源：河南矿机厂家http://www.dnszb.cn/）。
作为基础设施建设必不可少的设备，制砂生产线的研究是矿机工作的重点，我们对制砂生产线的主要组成部分进行了一系列的研究，使其能的运行，为客户的事业更上一层楼。
我们以含运动间隙的颚式破碎机为研究对象，使用ADAMS建立破碎机的动力学仿真模型，并利用ADAMS的Contact工具计算含间隙运动副的碰撞力，对含运动副间隙的破碎机进行了仿真分析。
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得出了不同问隙量对制砂生产线的破碎机的活动夹板的角速度、角加速度以及运动副接触碰撞力的影响。
制砂生产线的仿真结果显示，运动副无问隙时，执行件摇杆的角速度、角加速度和含间隙运动副的接触力变化都比较平缓，无明显被动现象。
当间隙量增大时，执行件摇杆的角速度、角加速度及含间隙运动副的碰撞力在局部有显著渡动，并随间隙的加大渡动的幅值有明显增大的趋势，但波动的频率变小。
这是因为间隙变大时，铰接的两零件的碰撞间隔加长。
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仿真结果与工程实际中制砂生产线的破碎机的旋转运动副趾磨损加剧时所出现的情况相一致，这间接证明了仿真结果的正确性。
本文介绍的是一种采用计算机技术实现含运动副间隙的制砂生产线的破碎机的动力学分析方法，此方法可为设计提供参考依据，提前预知产品的性能，也可为破碎机的关键运动剐的接触应力或疲劳应力分析提供相关数据支持。
但我们仅探讨了单个运动副存在间隙时，破碎机的工作性能的变化情况，间隙量与执行件摇杆的角速度、角加速度以及运动剐接触碰撞力的量化关系未能得出，这是下一步应开展的研究工作。
矿机多年来专注于成套生产线的研究，生产的石料生产线、砂石生产线、制砂生产线等设备收到客户的认可，客户遍布各地，期待与您合作共赢。
砂石生产线厂家以含运动副间隙的颚式破碎机为研究对象，使用ADAMS建立破碎机的动力学仿真模型，并利用ADAMS的Contact工具计算含间隙运动副的碰撞力，对含运动副间隙的破碎机进行了仿真分析。
得出了不同间隙量对破碎机的活动夹板的角速度、角加速度以及运动副接触碰撞力的影响。
仿真结果显示，砂石生产线中的颚破运动副无间隙时，执行件摇杆的角速度、角加速度和含间隙运动副的接触力变化都比较平缓，无明显被动现象。
当间隙量增大时，执行件摇杆的角速度、角加速度及含间隙运动副的碰撞力在局部有显著波动，并随间隙的加大波动的幅值有明显增大的趋势，但波动的频率变小。
这是因为间隙变大时，砂石生产线中的颚破铰接的两零件的碰撞间隔加长。
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仿真结果与工程实际中破碎机的旋转运动副趾磨损加剧时所出现的情况相一致，这间接证明了仿真结果的正确性。
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