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—个典型的复摆颚式破碎机产品结构图，如图1所示。
主要零部件有机架、偏心轴、飞轮、皮带轮、动颚、定颚、肘板等。
其对硬质物料的破碎过程是一个利用颚板对物料的冲击、挤压、磨搓等的多重作用的过程。
通过电机带动偏心轴转动，悬挂在偏心轴上的动颚随着偏心轴的转动作周期性的上下摆动。
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物料进入由动颚与定颚构成的破碎腔后，动颚上行时肘板与动颚的夹角增大，推动动颚向定颚靠拢，位于两颚齿板之间的物料受冲击、挤压、弯曲、摩擦等作用而破碎。
随着动颚的下行，肘板与动颚的夹角减小，动颚在拉杆、弹簧的作用下离开定颚，破碎变小的物料靠自重和动颚的推动作用由排料口排出。
1.机架 2.定颚 3.定颚板 4.动颚板 5.动颚 6.动颚肘板衬挚中心7.肘板(推力板) 8.肘板支撑点 9.偏心轴 l0.动颚轴承中心设计变量的选取破碎机机构尺寸参数，是指由破碎机简化所得的平面四杆机构的各杆长度、机架位置及连杆上动点位置等的尺寸参数。
为此选取l1、l2、l3、l4、l5、l6、l7、l8及机架定位角α0为设计变量，并令：X=(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9)T=(l1,l2,l3,l4,l5,l6,l7,l8,l9,α0)T。
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砂石生产线是石料生产常用的设备之一，主要由喂料机、颚式破碎机、制砂机、反击式破碎机振动筛、高效洗砂机等组成，颚式破碎机是重要的设备之一，颚式破碎机按照运动形式分为两种基本型式：简摆颚式破碎机和复摆颚式破碎机，如图1-1所示。
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简摆颚式破碎机是因为动颚绕机架上的固定支座做简单的圆弧摆动而得名。
复摆颚式破碎机是因为其动颚在其它机件带动下做复杂的一般平面运动而得名，因此，动颚上点的轨迹一般为封闭曲线。
矿机砂石生产线保持核心竞争力，简摆颚式破碎机大都制成大型和中型的，其破碎比i=3—6。
复摆颚式破碎机一般制成中型和小型的，其破碎比可达i=4—10。
与简摆颚式破碎机相比，复摆颚式破碎机上下水平行程分布较合理，且有较大的垂直行程，有利于破碎腔内的物料下移，因此其生产能力高于简摆颚式破碎机约30％。
但是也因为其过大的垂直行程，使得定、动颚衬板磨损很快，大大降低了复摆颚式破碎机的使用寿命，两种基本形式颚式破碎机动颚轨迹性能见表l—l。
表l—l中，S代表颚式破碎机排料口的的水平行程。
随着工业技术的发展和要求，复摆颚式破碎机已向大型化发展，并有逐步代替简摆颚式破碎机的趋势。
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鄂式破碎机作为砂石生产线中的优选机型，它的发展一直受到业界同行的关注！矿机专业从事砂石生产线研发设计十多年，从不断的实践中摸索，设计不断优化进步。
关注鄂式破碎机的优化设计和发展展望是对传统设备的挑战，更是对技术创新的有力支持！ 新型悬挂细碎颚式破碎机采用动颚倒置于机器的底部机器的重心大大下移，稳定性好，工作转速大大提高。
又如双腔双动颚式破碎机的出现，集中了传统颚式破碎机的优点，它在普通颚式破碎机动颧板的另一端增加一个破碎腔，使得破碎机不存在空行程的能量消耗，提高了破碎效率．再如双腔回转破碎机的设计悬挂颚式破碎机，1：新型细碎破碎机的性能，产量较同规格的颚式破碎机高50％。
还有筛分式颚式破碎机可把筛分和破碎结合在一起，简化了工艺流程，能及时排m以达到粒度要求的物料，减轻了物料的堵塞和过粉碎，提高丁生产能力，降低了能耗。
对于复摆颚式破碎机的优化设计，在很长的一段时间内，设计者对机构的尺寸、曲柄半径等的选择带有一定的盲目性，且大多参照国外的同型号类比确定。
或者为得到要求的压缩量，盲目进行试凑加以改变，以致于不能保证机器的佳传动性能，对曲柄半径进行优化设计，可在保证实现工艺要求的前提下得到佳的机构尺寸参数，当然由于数学模型建立的不一样，所得到的目标函数也有多种，如曲柄半径、动顿排料口处的特征值以及一个破碎循环排出的物料体积等，B的是使破碎效果佳同时生产能力大．优化方法由于建模，所选的变量，约束条件的不同也有多种算法。
此外，肘板的支承方式也有正负之分。
传统的复摆颚式破碎机主要是采用正支承。
随着先进的机构设计方法的逐步应用，负支承也得到广泛的应用，即肘板为复倾角的结构。
由于负支承型动颚各点的垂直行程要小于正支承的动颚，这样有利于减轻颚板的磨损，提高产品的均匀性，减小损耗，从破碎机的高度来说，由于负支承型破碎机的下端固定铰接点比正支承型的靠下，机器的高度要比正支承的低，当负支承型的肘板长度很小时，就演变成为另一种支承方式，即辊撑型，也就是支承动颚的变成辊子。
关于颚式破碎机未来发展的展望，全力减小国内颚式破碎机的设计在质量和性能方面与国外的先进水平的差距，在耐磨材料热处理丁艺等方面也有小的差距。
提高我国的制造技术关键在于消化，吸收国外进口的产品，自己的研究开发单位要重视具有自主知识产权的设计开发，提高配套产品在内的产品质量，迎头赶上国际砂石生产线先进水平！（以上内容来自：郑州矿山机械有限公司：http://www.dnszb.cn，转载请注明出处！）。
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